摩擦焊有多种类型，目前应用最广的是旋转式连续驱动摩擦焊。两焊件对中夹紧后，焊件1首先高速旋转，然后移动焊件2使与1接触并施加一定压力，当1、2两件的接触端面因摩擦热而升温至黄白色（焊件表面处于塑性状态）时，停止焊件的旋转，同时加大压力对两个焊件进行顶锻使产生一定的塑性变形，去压后焊件即被焊在一起。
       摩擦焊的特点：
① 加热温度低，接头质量好；
② 焊接生产率高(1200件/h)，成本低（耗电为闪光焊的10～20%，焊接成本为CO2电弧焊的70%左右)；
③ 能焊同种金属、异种金属及某些非金属材料；
④ 焊接过程可控性好，质量稳定，焊件精度高；
⑤ 劳动条件好，无弧光、烟尘、射线污染；
⑥ 要求被焊工件至少应有一件是旋转体（如棒料、管材）；
⑦ 摩擦焊设备的一次投资大，适用于成批大量生产。 
       摩擦焊的应用：
① 在各种回转体结构的焊接方法中，可逐步取代电弧焊、电阻焊、闪光焊；
② 一些用熔焊、电阻焊不能焊的异种金属，可用摩擦焊焊接（如铜—铝摩擦焊等）。
       常用的黑色及有色金属均可应用摩擦焊，最宜焊接圆截面件及管子，焊件截面常用范围为3O～8000 mm2，最大可达2000 mm2左右。在建筑、电站、切削刀具生产、汽车、拖拉机、石油钻杆加工、纺织机械等部门都有应用.