焊接工装的形式多种多样，以适应品种繁多、工艺性复杂、形状尺寸各异的焊接结构生产的需要。焊接工装可按其功能、适用范围或动力源等进行分类。
（1）焊接夹具主要 是对工件进行准确定位和可靠夹紧作用。功能单一，结构简单，多由定位元件、夹紧元件和夹具组成。手动夹具便于携带和挪动，适于现场安装或大型金属结构的装配和焊接生产使用。
（2） 焊件变位机又称焊接变位器。焊件被夹持在可变位的台（架）上，该变位台（架）由机械传动机构使其在空间变换位置，适于结构比较紧凑、焊缝短而分布不规则的焊件装配和焊接时使用。
（3）焊机变位机又称焊接操作机。焊机或焊接机头通过该机械实现平移、升降等运动，使之到达施焊位置并完成焊接。可以和焊件变位机配合使用，完成焊件变位有困难的大型金属结构的焊接。
（4）焊工变位机又称焊工升降台。由机械传动机构实现升降，将焊工送至施焊位置。适用于高大焊接产品的装配、焊接和检验等工作。
（5）焊接辅助装置或设备是一般不与焊件直接接触，但又密切为焊接服务的各种装置，如焊丝处理、焊剂回收、焊剂垫等装置以及各类吊具、地面运输设备、起重机、运输机等。
（6）专用工装是指只适于一种焊件的装配和焊接。多用于有特殊要求或大批量生产的场合。
（7）通用工装又称万能工装。一般不需要调整即能适用于各种焊件的装配或焊接，其结构简单，如定位器、夹紧器等。
（8） 半通用工装介于专用与通用工装之间，适用于同一系列但不同规格产品的装配或焊接，使用前需做适当调整。
（9）组合式工装具有万能性质，但必须在使用前将各夹具零件重新组合才能适用于另一种产品的装配与焊接。
（10）手动工装靠工人手臂之力去推动各种机构实现焊件的定位、夹紧或运动，适于夹紧力不大、小件、单件或小批量生产场合。
（11）气动工装利用压缩空气作动力源，气压一般在1MPa以内，传动力不大，适用于快速夹紧和变位场合。
（12）液动工装是用液体压力作动力源，传动力大且平稳，但速度较慢，成本高，适用于传动精度高、工作要求平稳、尺寸紧凑的场合。
（13）电磁工装是利用电磁铁产生的磁力作动力源来夹紧焊件，用于平紧力要求小的场合。
（14）电动机工装是利用电动机的扭矩作动力去驱动传动机构，可实现各种动作，效率高、省力、易于自动化，适于批量生产。